ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי המאפשר לכל אדם מעל גיל 18, לקבוע כיצד ועל ידי מי יטופלו ענייניו בעתיד כאשר לא יוכל לטפל בכך בעצמו, בתנאי שהוא מבין כיום את המשמעות, המטרות והתוצאות של מתן ייפוי הכוח המתמשך. 

כך אדם בוחר מרצונו בשלב בו הוא מבין ומסוגל לקבל החלטות ולבצען מי יטפל בענייניו וכיצד יראו חייו אם וכאשר מצבו הבריאותי ישתנה לרעה. הידרדרות במצבו יכולה לנבוע כתוצאה מתאונה, מחלות זקנה (כגון דמנציה), מוגבלות נפשית ומוגבלות שכלית העלולות לפגוע בכושר השיפוט של האדם.

ייפוי כוח מתמשך הוא תהליך הפיך השומר על כבודו, רצונו וצרכיו המשתנים של האדם מבלי לשלול לחלוטין את כוחו המשפטי וההתחשבות ברצונו. הממנה הוא שמחליט לא רק מי יהיו מיופי כוחו, אלא רשאי לתת הנחיות מקדימות שלאורן יהיו חייבים לקבל החלטות בקשר אליו, לרבות היכן יתגורר, אופן הטיפול הרפואי בו וסוגיות הנוגעות להארכת חייו באופן מלאכותי על פי ההלכה היהודית.

ענייני רכוש וכספים, ענייני בריאות ועניינים אישיים. 

ייפוי כוח מתמשך בעניינים אישיים מתייחס לרווחתו האישית של האדם, לצרכיו היומיומיים, למקום מגוריו, לבריאותו, לענייניו הגופניים, הנפשיים או החברתיים. 

ייפוי כוח מתמשך בענייני רכוש מתייחס לטיפול בכלל נכסיו, כספיו והתחייבויותיו של האדם.

בייפוי הכוח המתמשך אדם יוכל למנות אדם אחר, או מספר אנשים שיהיו מחויבים לתוכן האמור בייפוי הכוח המתמשך עליו חתום כאשר היה צלול ובריא. 

מיופה הכוח יהיה רשאי לפעול בהתאם לסמכויות שנקבעו בייפוי הכוח המתמשך ולהציג לכל דורש את מסמך ייפוי הכוח הנושא את אישור האפוטרופוס הכללי ותאריך הכניסה לתוקף.

המסמך יכובד על-ידי הגופים הרלוונטיים לתחומים שהוגדרו בייפוי הכוח (כגון גופים פיננסיים או גורמים רפואיים).

ניתן למנות את אותו מיופה הכוח לכל העניינים הרצויים, אך ניתן גם למנות מספר מיופי כוח. ניתן להחליט על מינוי מיופה כוח חליפי למקרה שמיופה הכוח הראשון לא ירצה או לא יוכל לפעול. ניתן לקבוע אם מיופי הכוח יפעלו במשותף או בנפרד, מהו היקף הסמכויות והאחריות של כל אחד מהם וכן מי יכריע במקרה של מחלוקת ביניהם.

על מיופה הכוח לפעול על פי הנחיות האדם שערך את ייפוי הכוח, אך אם ההנחיה בלתי אפשרית לביצוע, בלתי חוקית או שביצועה עשוי לפגוע בצורה חמורה באדם - אסור למיופה הכוח לפעול לפיה, והוא רשאי לפנות לבית המשפט כדי לקבל הוראות.

האדם הממנה רשאי לקבוע "אנשים מיודעים", שיקבלו מידע או דיווחים ממיופה הכוח על החלטות שקיבל או פעולות שביצע או לקבוע שהאפוטרופוס הכללי יפקח על מיופה הכוח. 

עוד יובהר כי לא ניתן לחתום על ייפוי כח מתמשך אצל כל עורך דין, אלא רק עו"ד אשר הוסמך לכל על ידי משרד המשפטים רשאי